Seminarios

Aula: 1.0.B01

Profesor: Jose Manuel PARDOS-GOTOR, PhD

Calendario: 8-15-22 de feb y 1-8-15-22 de marzo

Horario: De 17:00 a 19:00 horas

ECTS: 3 créditos

Resumen:
Este curso ofrece una formación desde los conceptos básicos hasta simulaciones y aplicaciones de la teoría de tornillos (Screws) que es especialmente atractivo para estudiantes e investigadores en Robótica, ingeniería mecánica o matemáticas aplicadas.
Esta teoría proporciona una representación global y geométrica de la mecánica de un manipulador que simplifica enormemente el análisis y parametrización para la robótica. La gran ventaja es que las ecuaciones de movimiento resultantes son muy fáciles de tratar, como consecuencia de que la primitiva matemática básica es la matriz exponencial. Así se pueden obtener soluciones geométricas cerradas para la cinemática inversa de robots con muchos grados de libertad, o para varios robots cooperando en tareas de manipulación, sin tener que recurrir a soluciones numéricas. En definitiva, en este seminario se adquieren la habilidades para desarrollar soluciones y aplicaciones mucho más eficientes y eficaces para la CINEMÁTICA de robots, puesto que se pueden plantear algoritmos con soluciones exactas para problemas que habitualmente se abordan con aproximaciones se optimización.

Contenidos:

• Introducción a la teoría de Tornillos (Screw Theory): “Twist” y Coordenadas Exponenciales (propiedades, beneficios, rotaciones y traslaciones)
• El Producto de Exponenciales (POE – Product Of Exponentials): la representación canónica de una cinemática.
• Solución del Problema Cinemático DIRECTO con POE: planteamiento y ejemplos de aplicación en robótica (e.g. PUMA, STANFORD, ABB IRB 120, ABB IRB 6620LX, ABB IRB 910SC, KUKA IIWA).
• Solución del Problema Cinemático INVERSO con POE: planteamiento, problemas canónicos y ejemplos de aplicación en robótica (e.g. PUMA, STANFORD, ABB IRB 120, ABB IRB 6620LX, ABB IRB 910SC, KUKA IIWA).
• Simulación MATLAB, SIMULINK, SIMSCAPE: ejemplos de aplicación en robótica (e.g. ABB IRB 120, ABB IRB 6620LX, ABB IRB 910SC, KUKA IIWA).
• Cinemática Diferencial y el Jacobiano Geométrico: la descripción geométrica de las velocidades del robot.
• GitHub repository: Toolbox ST24R, ejercicios y software.

Se espera demostrar que la abstracción ahorra tiempo a largo plazo en las aplicaciones de robótica, a cambio de una inversión inicial de esfuerzo y paciencia en el aprendizaje de estas matemáticas, con el objetivo de proporcionar a los estudiantes nuevas herramientas para abordar sus trabajos de investigación en robótica con unos fundamentos más elegantes y potentes.

Créditos:
1 ETCS

Fechas:
1-5 de octubre de 2018

Horario:
De 9:00 a 18:30 horas

Profesora Coordinadora:
Dolores Blanco

➥ www.iros2018.org

Créditos:
3 ETCS

Fechas:
Viernes 2, 9, 16 y 23 de marzo de 2018

Horario:
De 17:00 a 21:00 horas

Aula:
Aula informática. 4.S.D01

Ponentes:
Alonso Martín, Fernando (TEORÍA) - Universidad Carlos III de Madrid
Gamboa Montero, Juan José (PRÁCTICA) - Universidad Carlos III de Madrid
Marqués Villarroya (PRÁCTICA) - Universidad Carlos III de Madrid

Descripción:
Se enseñarán  los conceptos conceptos básicos de ROS: mensajes, servicios, etc. Se harán trabajos prácticos para familiarizarse con los conceptos enseñados. El objetivo es que el alumno conozca los mecanismos básicos para programar aplicaciones robóticas. Se trabajará en parejas en entorno Ubuntu.

Requisitos:
Es necesario traer el ordenador portátil a clase con Ubuntu y ROS instalado. Se valorará el trabajo práctico realizado y se realizará un examen final para comprobar el grado de conocimiento de los conceptos adquiridos. Los siguientes enlaces ayudan a cumplir con los requisitos:

1. 1º Instalar Ubuntu en una máquina virtual
   
   - Usando VMWare: [video explicativo]
   
   - Usando VirtualBox: [video explicativo]
    
2. 2º Instalar ROS en Ubuntu: [video explicativo]
    
3. 3º Primeros pasos con ROS: [video explicativo]

Aulas:

• Jueves 8 de febrero de 2018 Aula 4.0.E04
• Viernes 9 de febrero de 2018 Aula 4.0.E06
• Jueves15 de febrero de 2018 Aula 4.0.E04
• Jueves 22 de febrero de 2018 Aula 4.0.E04
• Jueves 1 de marzo de 2018 Aula 4.0.E04
• Jueves 8 de marzo de 2018 Aula 4.0.E04
• Jueves 15 de marzo de 2018 Aula 4.0.E04
• Jueves 22 de marzo de 2018 Aula 4.0.E04

Horario: De 17:00 a 19:00 horas

ECTS: 3 créditos

Resumen:Este curso ofrece una visión general de los conceptos básicos y algunas aplicaciones de la teoría de tornillos (Screws) que será especialmente atractivo para estudiantes e investigadores en robótica y campos relacionados, ingeniería mecánica o matemáticas aplicadas.
Esta teoría proporciona una representación global y geométrica de la mecánica de un manipulador que simplifica enormemente el análisis y parametrización para la robótica. La gran ventaja es que las ecuaciones de movimiento resultantes son muy fáciles de tratar, como consecuencia de que la primitiva matemática básica es la matriz exponencial. Así se pueden obtener soluciones geométricas cerradas para la cinemática inversa de robots con muchos grados de libertad, o para varios robots cooperando en tareas de manipulación, sin tener que recurrir a soluciones numéricas.

Contenidos:

• Introducción a la teoría de Tornillos (Screw Theory): “Twist” y Coordenadas Exponenciales (propiedades, beneficios, rotaciones y traslaciones).
• El Producto de Exponenciales (POE – Product Of Exponentials): la representación canónica de una cinemática.
• Solución del Problema Cinemático DIRECTO con POE: planteamiento y ejemplos de aplicación en robótica.
• Solución del Problema Cinemático INVERSO con POE: planteamiento, problemas canónicos y ejemplos de aplicación en robótica.
• SIMULACIONES (Simscape) del robot ABB IRB120: análisis de resultados y comparación de EFICACIA y EFICIENCIA frente a otros algoritmos y soluciones numéricas.

Se espera demostrar que la abstracción ahorra tiempo a largo plazo en las aplicaciones de robótica, a cambio de una inversión inicial de esfuerzo y paciencia en el aprendizaje de estas matemáticas, con el objetivo de proporcionar a los estudiantes nuevas herramientas para abordar sus trabajos de investigación en robótica con más eficacia y eficiencia.

Créditos:
3 ETCS

Fechas, horarios y aulas:

• 10 de noviembre 2017 de 11h - 15h  (Aula informática 4.S.D.03)
• 17 de noviembre 2017 de 11h - 15h  (Aula informática 4.S.D.03)
• 24 de noviembre 2017 de 11h - 15h  (Aula informática 4.S.D.03)
• 01 de diciembre  2017 de 11h - 15h  (Aula informática 4.S.D.01)

Ponentes:
Fernando Alonso Martín (TEORÍA) (Universidad Carlos III de Madrid)
Juan José Gamboa Montero (PRÁCTICA) (Universidad Carlos III de Madrid)
Sara Marqués Villarroya (PRÁCTICA( (Universidad Carlos III de Madrid)

Descripción:
Se enseñarán los conceptos básicos de ROS: mensajes, servicios, etc. Se harán trabajos prácticos para familiarizarse con los conceptos enseñados. El objetivo es que el alumno conozca los mecanismos básicos para programar aplicaciones robóticas. Se trabajará en parejas en entorno Ubuntu.

Requisitos:
Es necesario traer el ordenador portátil a clase con Ubuntu y ROS instalado. Se valorará el trabajo práctico realizado y se realizará un examen final para comprobar el grado de conocimiento de los conceptos adquiridos. Los siguientes enlaces ayudan a cumplir con los requisitos:

1º Instalar Ubuntu en una máquina virtual
- Usando VMWare:
https://www.dropbox.com/s/fybdng1wdto5dgy/Instalar%20Ubuntu%2014.04%20en%20VMware-.mov?dl=0

- Usando VirtualBox:
https://www.dropbox.com/s/wsb9vmvoeinkvt1/Instalar%20Ubuntu%2014.04%20en%20VirtualBox.mov?dl=0

2º Instalar ROS en Ubuntu:
https://www.dropbox.com/s/od8h91u8wv1e7po/instalando_ROS.mov?dl=0

3º Primeros pasos con ROS:
https://www.dropbox.com/s/4ihouro1ke45h6d/Primeros%20pasos%20con%20ROS.mov?dl=0

Aulas:

• 26-10-2017 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 02-11-2017 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 09-11-2017 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 16-11-2017 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 23-11-2017 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 30-11-2017 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 07-12-2017 Videoconferencia
• 14-12-2017 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)

Horario: Jueves de 9:30 a 11:00 horas (8 jueves)

ECTS: 6 créditos

Resumen:While in the classical approach “intelligence” was viewed essentially as information processing taking place in the brain, more recently the insight that the interaction with the environment is of central importance is gaining increasing acceptance. This has led to the metaphor of embodiment, i.e. that intelligence is always a property of an entire organism. This idea has far reaching implications and often leads to surprising insights. The implications of an embodied view on intelligence are not only of a scientific nature but lead to a completely different way of how we view ourselves and the world around us. Examples and illustrations will be taken from humans, animals, and engineering (robotics in particular) and are intended to demonstrate that things can always be seen differently from what we would normally expect.

Using the method of “understanding by building”, the lectures provide a set of design principles that on the one hand enable a better understanding of biological systems, and on the other provide heuristics for how to design artificial ones, in particular robots.

The argument is based largely on the notions of time scales, complex dynamical systems, self-organization, and emergence. The theoretical ideas will be illustrated with many examples and case studies from academia and the private sector, and there will be hands-on exercises with computer simulations and real robots (depending on the respective university's participation mode).

This lecture series, consisting of 8 videoconference sessions of one hour and a half (including a short break), provides a systematic introduction to the concept of embodiment (“Embodied Intelligence”). Each lecture will include one or two guest talks from global level researcher at the edge of research in Robotics/AI and Cognitive Sciences.

The ShanghAI Lectures 2017 will take place from October 26th to December 14th, 2017. These lectures about Natural and Artificial Intelligence will be held at the University Carlos III of Madrid, University of Zurich, Switzerland, the Scuola Superiore S'Anna, Pisa, Italy and the Humboldt University of Berlin, Germany, and broadcast via videoconference to Shanghai Jiao Tong University in China, Osaka University in Japan, and a number of universities across the planet. The lectures are complemented by teamwork exercises; teams consist of three to five students from different universities.

Underlying goals of the ShanghAI Lectures project:

• Make education and knowledge on cutting-edge scientific topics accessible to everyone.
• Explore novel methods of knowledge transfer.
• Build a sustainable community of students and researchers in the area of Embodied Intelligence.
• Overcome the complexity of a multi-cultural and interdisciplinary learning context bring global teaching to a new level.

We believe that global teaching can be a fantastic tool to create an intercultural discourse to bring people from different backgrounds together, who would not otherwise share common activities. To be informed of the latest development, subscribe to the shanghai-update mailing list and follow us on Twitter.

Créditos:
3 ETCS

Fechas, horarios y aulas:

• Jueves 23 de Marzo de 17h a 21h (Aula Informática 1.1.G01)
• Jueves 6 de Abril de 17 a 21h (Aula Informática 1.1.G03)
• Jueves 20 de Abril de 17 a 21h (Aula Informática 1.1.G03)
• Jueves 27 de Abril de 17 a 21h (Aula Informática 1.1.G03)

Ponente:
Fernando Alonso Martín
Universidad Carlos III de Madrid

Descripción:
Se enseñarán los conceptos básicos de ROS: mensajes, servicios, etc. Se harán trabajos prácticos para familiarizarse con los conceptos enseñados. El objetivo es que el alumno conozca los mecanismos básicos para programar aplicaciones robóticas. Se trabajará en parejas en entorno Ubuntu. Es probable que sea necesario traerse el ordenador portátil a clase. Se valorará el trabajo práctico realizado y se realizará un examen final para comprobar el grado de conocimiento de los conceptos adquiridos.

Idioma:
Español (con posibilidad de transparencias en inglés)

Créditos:
3 ETCS

Fechas y aulas:

• Viernes 31 de Marzo de 2017 (Aula 1.0.C01)
• Viernes 7 de Abril de 2017 (Aula 1.0.C01)
• Viernes 21 de Abril de 2017 (Aula 1.0.C01)
• Viernes 28 de Abril de 2017 (Aula 1.0.C01)

Horario:
De 17:00 a 21:00 horas

Ponente:
Juan González Víctores
Universidad Carlos III de Madrid

Juan González Víctores es Profesor Ayudante Doctor en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática desde Sept 2015. Sus líneas de investigación se centran en la robótica asistencial (generalización de acciones e imaginación en robots en XGNTIVE, percepción y manipulación de objetos deformables en TEXTILES) y robótica en la construcción (reciente proyecto europeo ROBO-SPECT), concretándose en más de 50 publicaciones de ámbito científico y de transferencia tecnológica. En su trabajo mantiene una estrecha relacion con simuladores de roótica para cada una de sus líneas.

Descripción:
Se familiarizará a los alumnos con los simuladores de robótica más utilizados en la actualidad. Se estudiarán los componentes que forman estos simuladores, como los motores gráficos, motores físicos, e infraestructuras de comunicaciones. El enfoque será práctico y orientado a la función que realiza la simulación dentro del desarrollo de aplicaciones reales. Los alumnos implementarán controladores que se conectan a robots simulados para ejecutar tareas preprogramadas y distintos comportamientos. Se evaluará en torno a entregables orientados a un aspecto específico simulado: prevención de colisiones, planificación de trayectorias, agarre para la manipulación, cómputo de alcance cinemático...

Idioma:
Las presentaciones serán en español con transparencias en inglés.

Créditos:
3 ETCS

Fechas y aulas:

• Viernes 10 de Marzo de 2017 (Aula 1.0.C01)
• Jueves 16 de Marzo de 2017 (Aula 1.0.F02)
• Viernes 17 de Marzo de 2017 (Aula 1.0.C01)
• Viernes 24 de Marzo de 2017 (Aula 1.0.C01)

Horario:
De 17:00 a 21:00 horas

Ponente:

Oscar Martinez Mozos
Laboratorio de Inteligencia Ambiental
Universidad Politecnica de Cartagena

Oscar is a Senior Research Fellow (Ramon y Cajal) and part-time Lecturer at Technical University of Cartagena (UPCT), Spain. Before joining UPCT he was a senior lecturer at the University of Lincoln, UK. Previously, he was a JSPS researcher at Kyushu University, Japan. He received my PhD in Computer Science from the University of Freiburg, Germany. He is originally from Spain.

Oscar is member of the research group Electronic Design and Signal Processing (DETCP) at UPCT. He is also a collaborative researcher at Kurazume Lab, Kyushu University, Japan.

His research includes sensor perception, machine learning and artificial intelligence applied to solve problems in different areas such as robotics, bioengineering, ambient assisted living, and quality of life technologies.

Luis Moreno
RoboticsLab
UC3M

Luis Moreno is Full Professor at Polytechnic School of Univ. Carlos III de Madrid. His research is focused on Mobile manipulators, light robots, advanced actuators, mobile robots, path planning. He has participate in more than 40 research projects with public funding and 12 project with private funding. (SPAMUS project is an international European Union project to develop an active suit based on smart actuators to help astronauts in spatial missions, o Robohealth project is focused on the development of exoskeletons for the rehabilitation of shoulder-arm-hand based on advanced actuators and HYPER Project focus on neurorobotic (NR) and motor neuroprosthetic (MNP) devices in close cooperation with the human body, both for rehabilitation and functional compensation of motor disorders in activities of daily living.

Ismael García Vara
Laboratorio de Sistemas Informáticos
Universidad de Castilla la Mancha

Ismael García is Associate Professor at Univ. Castilla La Mancha. His research topic are related to semanitic localization systems. His main works include: Spatial Statistical Analysis for the Design of Indoor Particle Filter based Localization Mechanisms, comparison between Bayesian network classifiers and SVMs for semantic localization and scene classification based on semantic labeling, M. LexToMap: lexical-based topological mapping.

Descripción:

Primera sesión (Viernes 10 de Marzo). Ponente: Oscar Martínez Mozos

• Introducción al problema de clasificación de lugares y sus aplicaciones a entornos cerrados (robótica de servicios) y entornos exteriores (coches autónomos)
• Categorización de entornos usando machine learning: modelos discriminativos (máquinas de soporte vectorial, SMVs), metaclasificadores (Adaboost), y deep learning (convolutional neural networks, CNNs)
• Discusión sobre problemas típicos que aparecen durante un problema de clasificación como puede ser overfitting, outliers,etc..
• Métodos de evaluación de los clasificadores,
• Aplicación a diferentes sensores: laser 2D, imágenes, kinect, y senores 3D (Laser, Velodyne, FARO).
   

Segunda sesión (Jueves 16 de Marzo). Ponente: Luis Moreno

• Diferenciación del problema de navegación local y global.
• Diferenciación de los sistemas de tracking frente a los planificados.
• Métodos de deterministas de localización inicial y resolución de ambigüedad.
• Métodos probabilístico o Bayesianos.  (Ponente: Luis Moreno).
   

Tercera sesión (Viernes 17 de Marzo)

• Sistemas de localización semánticos.
• Análisis estadístico espacial para el diseño de mecanismos de localización basados en filtros de partículas en interiores.
• Clasificación de escenas basada en el etiquetado semántico.
• Comparación entre clasificadores bayesianos de red y SVMs para localización semántica.
   

Cuarta sesión (Viernes 24 de Marzo): Luis Moreno, Oscar Martínez, Ismael García

• Comparativa de los modelos de representación de la información.
• Integración de información topológica, semántica, geométrica.

Idioma:
Inglés

Créditos:
3 ETCS

Fechas y aulas:

• 13 de enero 2017 (Aula 1.0B01)
• 20 de enero 2017 (Aula informática INF 1.2.G02)
• 27 de enero 2017 (Aula informática INF 1.2.G02)
• 3 de febrero 2017 (Aula 1.0.B01)

Horario:
De 17:00 a 21:00 horas

Ponente:
João Valente
Universidad Carlos III de Madrid

Descripción:
This course aims to teach the basics of aerial imaging and mosaicking with commercial quad-rotors. In particular, how to design an aerial mission planning and its principal components: Workspace sampling and path planner.

Créditos:
3 ETCS

Fechas, horarios y aulas:

• 25 de noviembre 2016 de 11h -15h  (Aula informática 4.S.D03)
• 2 de diciembre 2016 de 11h -15h  (Aula informática 4.S.D02)
• 16 de diciembre 2016 de 10h -14h  (Aula informática 2.2.C03)
• 21 de diciembre 2016 de 10h -14h (Aula informática 2.2.C03)

Ponente:
Fernando Alonso Martín
Universidad Carlos III de Madrid

Descripción:
Se enseñarán los conceptos básicos de ROS: mensajes, servicios, etc. Se harán trabajos prácticos para familiarizarse con los conceptos enseñados. El objetivo es que el alumno conozca los mecanismos básicos para programar aplicaciones robóticas. Se trabajará en parejas en entorno Ubuntu. Es probable que sea necesario traerse el ordenador portátil a clase. Se valorará el trabajo práctico realizado y se realizará un examen final para comprobar el grado de conocimiento de los conceptos adquiridos.

Aulas:

• 20-10-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 27-10-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 03-11-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 10-11-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 17-11-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 24-11-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 01-12-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 08-12-2016 Sala de video 3.1.S08 (Videoconferencia)
• 15-12-2016 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)

Horario: Jueves de 9:30 a 11:00 horas

ECTS: 6 créditos

Web: http://shanghailectures.org

Resumen:
While in the classical approach “intelligence” was viewed essentially as information processing taking place in the brain, more recently the insight that the interaction with the environment is of central importance is gaining increasing acceptance. This has led to the metaphor of embodiment, i.e. that intelligence is always a property of an entire organism. This idea has far reaching implications and often leads to surprising insights. The implications of an embodied view on intelligence are not only of a scientific nature but lead to a completely different way of how we view ourselves and the world around us. Examples and illustrations will be taken from humans, animals, and engineering (robotics in particular) and are intended to demonstrate that things can always be seen differently from what we would normally expect.

Using the method of “understanding by building”, the lectures provide a set of design principles that on the one hand enable a better understanding of biological systems, and on the other provide heuristics for how to design artificial ones, in particular robots.

The argument is based largely on the notions of time scales, complex dynamical systems, self-organization, and emergence. The theoretical ideas will be illustrated with many examples and case studies from academia and the private sector, and there will be hands-on exercises with computer simulations and real robots (depending on the respective university's participation mode).

This lecture series, consisting of 9 videoconference sessions of one hour and a half (including a short break), provides a systematic introduction to the concept of embodiment (“Embodied Intelligence”). Each lecture will include one or two guest talks from global level researcher at the edge of research in Robotics/AI and Cognitive Sciences.

The ShanghAI Lectures 2016 will take place from October 20th to December 15th, 2015. These lectures about Natural and Artificial Intelligence will be held at the University Carlos III of Madrid, University of Zurich, Switzerland, the Scuola Superiore S'Anna, Pisa, Italy and the Humboldt University of Berlin, Germany, and broadcast via videoconference to Shanghai Jiao Tong University in China, Osaka University in Japan, and a number of universities across the planet. The lectures are complemented by teamwork exercises; teams consist of three to five students from different universities.

Underlying goals of the ShanghAI Lectures project:

• Make education and knowledge on cutting-edge scientific topics accessible to everyone.
• Explore novel methods of knowledge transfer.
• Build a sustainable community of students and researchers in the area of Embodied Intelligence.
• Overcome the complexity of a multi-cultural and interdisciplinary learning context bring global teaching to a new level.

We believe that global teaching can be a fantastic tool to create an intercultural discourse – to bring people from different backgrounds together, who would not otherwise share common activities. To be informed of the latest development, subscribe to the shanghai-update mailing list and follow us on Twitter.

Créditos:
3 ETCS

Fechas:
Jueves 17, 31 de Marzo y 7, 14 de Abril de 2016

Horario:
de 17:00 a 21:00 horas

Aula: INF 2.2.C04 Dual (Edificio Sabatini)

Ponente:
Fernando Alonso Martín
Universidad Carlos III de Madrid

Descripción:
Se enseñarán los conceptos básicos de ROS: mensajes, servicios, etc. Se harán trabajos prácticos para familiarizarse con los conceptos enseñados. El objetivo es que el alumno conozca los mecanismos básicos para programar aplicaciones robóticas. Se trabajará en parejas en entorno Ubuntu. Es probable que esa necesario traerse el ordenador portátil a clase. Se valorará el trabajo práctico realizado y se realizará un examen final para comprobar el grado de conocimiento de los conceptos adquiridos.

Créditos:
3 ETCS

Fechas:
Jueves  15, 22, 29 de octubre y 5 de noviembre de 2015

Horario:
de 17:00 a 21:00 horas

Aula: INF 2.2.C04 Dual (Edificio Sabatini)

Ponente:
Fernando Alonso Martín
Universidad Carlos III de Madrid

Descripción:
Se enseñarán los conceptos básicos de ROS: mensajes, servicios, etc. Se harán trabajos prácticos para familiarizarse con los conceptos enseñados. El objetivo es que el alumno conozca los mecanismos básicos para programar aplicaciones robóticas. Se trabajará en parejas en entorno Ubuntu. Es probable que esa necesario traerse el ordenador portatil a clase. Se valorará el trabajo práctico realizado y se realizará un examen final para comprobar el grado de conocimiento de los conceptos adquiridos.

Aulas:

• 15-10-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 22-10-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 29-10-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 05-11-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 12-11-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 19-11-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 26-11-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 03-12-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 10-12-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 17-12-2015 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)

Horario: Jueves de 9:00 a 11:00 horas

ECTS: 6 créditos

Web: http://shanghailectures.org

Resumen:
While in the classical approach “intelligence” was viewed essentially as information processing taking place in the brain, more recently the insight that the interaction with the environment is of central importance is gaining increasing acceptance. This has led to the metaphor of embodiment, i.e., that intelligence is always a property of an entire organism. This idea has farreaching implications and often leads to surprising insights.

This lecture series, consisting of 9 videoconference sessions of roughly two hours (including a short break) and a tenth session of about 3 hours, provides a systematic introduction to the concept of embodiment (“Embodied Intelligence”). They will include about twenty guest talks from global level researcher at the edge of research in Robotics/AI and Cognitive Sciences. The implications of an embodied view on intelligence are not only of a scientific nature but lead to a completely different way of how we view ourselves and the world around us. Examples and illustrations will be taken from humans, animals, and engineering (robotics in particular) and are intended to demonstrate that things can always be seen differently from what we would normally expect.

Using the method of “understanding by building”, the lectures provide a set of design principles that on the one hand enable a better understanding of biological systems, and on the other provide heuristics for how to design artificial ones, in particular robots.

The argument is based largely on the notions of time scales, complex dynamical systems, self-organization, and emergence. The theoretical ideas will be illustrated with many examples and case studies from academia and the private sector, and there will be hands-on exercises with computer simulations and real robots (depending on the respective university's participation mode).

The ShanghAI Lectures 2015 will take place from October 15th to December 17th, 2015. These lectures about Natural and Artificial Intelligence will be held at the University Carlos III of Madrid, University of Zurich, Switzerland, the Scuola Superiore S'Anna, Pisa, Italy and the Humboldt University of Berlin, Germany, and broadcast via videoconference to Shanghai Jiao Tong University in China, Osaka University in Japan, and a number of universities across the planet. The lectures are complemented by teamwork exercises; teams consist of three to five students from different universities.

Underlying goals of the ShanghAI Lectures project:

• Make education and knowledge on cutting-edge scientific topics accessible to everyone.
• Explore novel methods of knowledge transfer.
• Build a sustainable community of students and researchers in the area of Embodied Intelligence.
• Overcome the complexity of a multi-cultural and interdisciplinary learning context bring global teaching to a new level.

We believe that global teaching can be a fantastic tool to create an intercultural discourse – to bring people from different backgrounds together, who would not otherwise share common activities. To be informed of the latest development, subscribe to the shanghai-update mailing list and follow us on Twitter.

Aulas:

• 23-10-2014 GETAFE sala 15.1.01
• 30-10-2014 GETAFE sala 15.1.01.
• 06-11-2014 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 13-11-2014 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 20-11-2014 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 27-11-2014 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 04-12-2014 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)
• 11-12-2014 GETAFE sala 15.1.01
• 18-12-2014 Sala de video 3.1.S08 (Sótano biblioteca Rey Pastor)

Horario: Jueves de 9:00 a 11:00 horas

ECTS: 6 créditos

Web: http://shanghailectures.org

Resumen:
While in the classical approach “intelligence” was viewed essentially as information processing taking place in the brain, more recently the insight that the interaction with the environment is of central importance is gaining increasing acceptance. This has led to the metaphor of embodiment, i.e., that intelligence is always a property of an entire organism. This idea has farreaching implications and often leads to surprising insights.

This lecture series, consisting of 9 videoconference sessions of roughly two hours (including a short break) and a tenth session of about 3 hours, provides a systematic introduction to the concept of embodiment (“Embodied Intelligence”). They will include about twenty guest talks from global level researcher at the edge of research in Robotics/AI and Cognitive Sciences. The implications of an embodied view on intelligence are not only of a scientific nature but lead to a completely different way of how we view ourselves and the world around us. Examples and illustrations will be taken from humans, animals, and engineering (robotics in particular) and are intended to demonstrate that things can always be seen differently from what we would normally expect.

Using the method of “understanding by building”, the lectures provide a set of design principles that on the one hand enable a better understanding of biological systems, and on the other provide heuristics for how to design artificial ones, in particular robots.
The argument is based largely on the notions of time scales, complex dynamical systems, self-organization, and emergence. The theoretical ideas will be illustrated with many examples and case studies from academia and the private sector, and there will be hands-on exercises with computer simulations and real robots (depending on the respective university's participation mode).

The ShanghAI Lectures 2014 will take place from 23 October to 18 December 2014.

Créditos:
3 ETCS

Fechas:
Viernes 6, 13, 20, 27 de Marzo, de 17:00 a 21:00

Aula: 1.0.C02

Ponente:
Fernando Alonso Martín
Universidad Carlos III de Madrid

Descripción:
Se enseñarán los conceptos básicos de ROS: mensajes, servicios, etc. Se harán trabajos prácticos para familiarizarse con los conceptos enseñados. El objetivo es que el alumno conozca los mecanismos básicos para programar aplicaciones robóticas. Se trabajará en parejas en entorno Ubuntu y será necesario traerse el ordenador portátil a clase. Se valorará el trabajo práctico realizado y se realizará un examen final para comprobar el grado de conocimiento de los conceptos adquiridos.

Duración: 12h, dividas en 6 sesiones de 2 horas.

Créditos ECTS: 2

Fechas: Jueves de 17h a 19h, desde 05/Marzo/2015 al 23/Abril/2015.

Aula: 1.0.C02

Profesores
Raúl Pérula-Martínez
Juan Miguel García Haro

Descripción
En este seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D.
El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño Open Source para el diseño de las piezas y en el correcto manejo de las impresoras 3D.
Asimismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D del parque de impresoras.
Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en crear un prototipo nuevo e imprimir las piezas usando una impresora 3D.

Programa
• Sesión 1 (05/03/2015).

•  Introducción al seminario.
•  Impresoras 3D: modelos y avances. Formación operadores.

• Sesión 2 (12/03/2015).

•  Diseño de piezas con herramientas Open Source (Introducción OpenScad. Parte 1).

• Sesión 3 (26/03/2015).

•  Diseño de piezas con herramientas Open Source (Introducción OpenScad. Parte 2).

• Sesión 4 (09/04/2015).

•  Printbots: Robots imprimibles.

• Sesión 5 (16/04/2015).

•  Proyecto final. Trabajo en aula.

• Sesión 6 (23/04/2015).

•  Presentación de los proyectos.

Proyecto final
Como requisito indispensable para aprobar el seminario los alumnos deberán haber impreso al menos 5 piezas en las impresoras 3D y publicar todos sus diseños propios en la web Thingiverse.

Créditos: 1ETCS

Fechas:
Jueves 7 de Mayo, de 17:00 a 19:00
Viernes 8 de Mayo, de 17:00 a 19:00

Aula: 1.0.C02

Descripción:

• Primera sesión (Jueves 7 de Mayo): Introducción general al problema de clasificación. Definición de vectores de características. Introducción a  diferentes tipos de clasificadores incluyendo Naive Bayes, Support Vector Machine (SVM), Adaboost, y Nearest Neibourgh. Evaluación de los resultados usando matrices de confusion y curvas (ROC, precision-recall, etc..). Discusión sobre problemas típicos que aparecen durante un problema de clasificación como puede ser overfitting, outliers, etc...
• Segunda sesión (Viernes 8 de Mayo): Aplicación de los métodos previous para percepción en robots. Presentación de investigación referida a clasificación de lugares (con láser, imágenes RGB y cámara kinect), detección de personas en 2D y 3D, y clasificación de objetos en nubes de puntos 3D. Todo ello relacionado con interpretación sensorial y etiquetado semántico en entornos de interiores.
• Las presentaciones serán en español con transparencias en inglés.

Ponente
Oscar Martinez Mozos
School of Computer Science,
University of Lincoln, UK

Oscar Martinez is a Lecturer at the University of Lincoln, UK. Before joining Lincoln he was a researcher at Kyushu University, Japan. He received his PhD in Computer Science from the University of Freiburg, Germany.
His research includes perception, machine learning, and bioengineering, amongst others. He is interested in the application of computer science to different areas such as service robotics, assistive technologies, and medicine.