Robótica

Para la experimentación y diseño de nuevas formas de interacción avanzada hombre-humana, asistencia virtual en escenarios físicos e Inteligencia Artificial, el living lab cuenta con un robot con el cual los usuarios pueden interactuar para controlar distintos elementos de la habitación y realizar una serie de actividades programadas.

TIAGo++ es un robot humanoide de última generación desarrollado por PAl Robotics. Está diseñado para ayudar a personas con dificultades de movilidad, ofrecer asistencia en el hogar y en entornos industriales. Tiene una altura de un metro y un peso de 30 kg. Está equipado con una cabeza con cámaras, un brazo robótico y una plataforma móvil, esta última incluye una unidad de locomoción con seis ruedas motrices que le permiten desplazarse en entornos interiores. El brazo robótico permite la realización de tareas básicas como la manipulación de objetos ligeros y asistencia a usuarios. El robot tiene varios sensores que le permiten realizar tareas como la navegación autónoma, el reconocimiento de objetos, la detección de obstáculos y el seguimiento de personas, entre los sensores podemos encontrar, una cámara, un láser, una cinta métrica, un giroscopio y un acelerómetro. Además, TIAGoo++ tiene la capacidad de responder a órdenes de voz y de reaccionar a movimientos y gestos corporales.