Fabio Bonsignorio

Fabio Bonsignorio - Universitá di Genova (ITALY)

Es Ingeniero Mecánico y fundador y Director de Heron Robots. Además, es especialista en aplicaciones reales de sistemas inteligentes y en soluciones robóticas avanzadas.

Es profesor en la Universidad de Génova. Allí ha ejercido como investigador en robótica, sistemas de control industrial y diseño en el Departamento de Mecánica.

Durante 20 años ha trabajado en los departamentos de I+D de numerosas empresas italianas y estadounidenses, como Elsag-IBM in CIM (Producción Integrada por Ordenador), ORSI Automazione, Imation, E&Y u Oracle.

Es autor y co-autor de unas 50 publicaciones sobre robótica, cognición y sistemas de fabricación. Su primera investigación sobre control robótico es de 1985 y la mayor parte de sus estudios datan de los últimos años, cuando empezó a dedicarse por entero a la investigación. Además, es miembro de los organismos especializados IEEE/RAS, AAAI, CLAWAR, euCognition y EURON III.

Estancia en la UC3M: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Proyecto: El "Agarre cognitivo integrado" tiene como objetivo investigar y producir un sistema de “prueba de concepto" para un proceso cognitivo de agarrar considerando la dinámica del agarre junto con la información métrica del controlador. Abordar la manipulación simbólica como un proceso emergente desde la coordinación sensorial-motora de la visión hasta la caracterización mecánica de una mano diestra altamente sensorizada.

Fecha de estancia: SEP 09 - AGO 10

Publicaciones

Research papers:

1. Bonsignorio, F.P., “Towards Refutable Robotics Research in CLAWAR systems”, CLAWAR2009, Istanbul, 2009
2. Bonsignorio, F.P., “Emerging gait pattern for a multipedal loosely coupled locomotion system”, CLAWAR2009, Istanbul, 2009
3. Bonsignorio F.P., Hallam J, Del Pobil A. P. , Defining the requisites of a replicable robotics experiment, IROS 2009 Workshop on Performance Evaluation and Benchmarking for Next Intelligent Robots and Systems, St. Louis, 2009
4. Bonsignorio, F.P., “An eye-in-hand survelliance camera for human patrolling assistance of secured areas”, RISE 2010, Sheffield, 2010
5. Bonsignorio, F.P., “Information Driven Self Organization of Physically Embedded Controllers”, CogSys 2010, Zurich, 2010 (poster)
6. Bonsignorio, F.P., “On the stochastic stability and observability of controlled serial kinematic chains”, ESDA 2010, Istanbul, 2010
7. Bonsignorio, F.P., “Towards a New Industrial Robotics”, ISR 2010, Munich, 2010 (poster,accepted)
8. Stoelen,M.F., Jardon.A., Bonsignorio, F.P., Victores, J.G., Monje, C. , Balaguer, C., ICRA 2010 Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot,
9. Victores, J.G, Jardoìn, A., Bonsignorio, F.P, Stoelen, M.F., Balaguer, C. “Benchmarking Usability of Assistive Robotic Systems: Methodology and Application”, ICRA 2010 Workshop on The Role of Experiments in Robotics, Anchorage, Alaska, 2010
10. Bonsignorio, F.P., del Pobil, A.P, Hallam, J., Madhavan, R.”The Role of Experiments in Robotics Research”, ICRA 2010 Workshop on The Role of Experiments in Robotics,Anchorage, Alaska, 2010 Bonsignorio, F.P., “Issues and Opportunities for Robotics Research Exploitation”,ICRA 2010 Workshop on The European Effort to Strengthen Academia-Industry Collaboration, (invited)
11. Bonsignorio, F.P.,"Experimental methodologies and performance evaluation criteria for benchmarking of intelligent (multi-)robot systems", Workshop on Benchmarking Intelligent (Multi-)Robot Systems, ECAI 2010, Lisbon, 2010 (invited)
12. Tavakoli M.,Marques L., Bonsignorio F.P.,”Biomimetic Robotic Climbers”, CLAWAR10, Nagoya, Japan, 2010
13. Bonsignorio F.P.,”Information Driven Self Organization of a Parallel Kinematic Machine Controller”, CLAWAR10, Nagoya, Japan, 2010
14. Stolen M., Jardon A., Balaguer C., F. Bonsignorio, “Information metrics for assistive human-in-the-loop cognitive systems”, RSS 2010 Workshop on Good Experimental Methodology in Robotics and Replicable Robotics Research, Zaragoza, 2010

Journals/Book Chapters:

1. Jardon A. , Stoelen M., Bonsignorio F.P., Balaguer C. ,” Task-oriented kinematic optimization of asymmetric assistive climbing robot”, IEEE T-RO, 2010 (conditionally accepted)