Pedro Lima
Pedro Lima - Universidad Técnica de Lisboa (Portugal)
Se licenció en Ingeniería Eléctrica e Informática en la Universidad Técnica de Lisboa, tiene un Máster en Ingeniería Eléctrica e Informática y es Doctor en Ingeniería Eléctrica por el Instituto Politécnico Rensselaer de Nueva York.
Es profesor del Instituto Superior Técnico de la Universidad Técnica de Lisboa. Es Delegado Nacional Portugués para el Programme Board for Human Spaceflight Microgravity and Exploration (PB-HME) y Presidente y miembro fundador de la Sociedad Portuguesa de Robótica, entre otros cargos de relevancia en el campo de la robótica.
Su labor investigadora trata de sistemas inteligentes de control, aplicaciones de la teoría de sistemas dinámicos de sucesos discretos, optimización bajo incertidumbre, control en tiempo real y operaciones a gran escala de sistemas complejos (sobre todo robots y sistemas multi-robot), entre otros objetos de estudio. Ha publicado numerosos artículos especializados y es co-autor de dos libros junto a Dejan Milutinovic y George Saridis.
Es miembro del Instituto de Sistemas y Robótica de Lisboa, donde coordina el grupo de Sistemas Inteligentes y del Consejo Científico del Instituto Superior Técnico.
Estancia en la UC3M: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Proyecto: Aportar enfoques de sistemas de decisión-teórica y eventos discretos a la investigación de la interacción humano-robot, en particular cuando se trata de colectivos de robots.
Fecha de estancia: FEB 10 - JUL 10
Publicaciones
- "Robot Formations Control Using Fast Marching", Santiago Garrido, Luis Moreno, Pedro U. Lima, submitted to Elsevier's Journal of Robotics and Autonomous Systems.
- "Controlling a Social Robot Using LTL Specifications", Bruno Lacerda, Pedro U. Lima, Miguel A. Salichs, Javi Gorostiza, in preparation to be submitted to IEEE lCRA 2011
